6月中旬から開催される「豊田おいでんまつり」の最終日を飾る花火大会です。愛知県内の花火師を中心として全国的にも有名な花火師たちが共演。その他、日本煙火芸術協会特別作品の花火も打ち上げられます。東海地方が発祥とされる手筒花火や、幅500mを超える仕掛け花火も楽しむことができる花火大会です。また、2021年は豊田市の市制70周年記念のスターマインも打ち上げ予定となっており、例年以上の花火が期待できます。
※例年のような開催は中止が決定しました。その代わりとして、総踊りはWEB開催、花火大会は市内9か所で打ち上げが予定されています。（日時未定）