全国的に有名な花火会社である野村花火工業が1社で打ち上げを担当する、野村ファン必見の花火大会です。千波湖の湖上や湖畔から打ち上げられる花火は大迫力で、水戸偕楽園からの眺めも抜群。秋の澄んだ夜空に打ち上がる芸術的な花火は、より色鮮やかに見えることでしょう。「水戸黄門まつり」は2019年にリニューアルし、花火大会と本祭が別日程で行われています。例年は7月の開催ですが、2022年は10月に花火大会、11月に本祭の開催が決定しました。本祭では水戸黄門カーニバルや提灯行列などが有名です。